Рисунок 1. Внешний вид лицевой панели контроллера YOKOGAWA US 1000.
Дисплей в режиме работы
Контроллер максимально может иметь два регулятора (контура регулирования).
Контроллер US 1000 отображает значение входного параметра (PV), значение задания (SV) и значение выхода регулятора (MV) двумя способами: на цифровом дисплее и на аналоговом штриховом дисплее.
PV — цифровой дисплей отображает в численном виде значение PV. SV — цифровой дисплей отображает численное значение SV, но при горении индикатора MV отображает численное значение MV.
Вертикальный штриховой дисплей в графическом виде отображает значения SV и PV. Значение задания SV выводится мигающим штрихом. Значение PV выводится постоянно светящимся столбцом. Левая часть вертикального штрихового дисплея относится к 1 контуру. Правая часть вертикального штрихового дисплея относится к 2 контуру.
Нижний штриховой дисплей в графическом виде отображает значение MV.
При погашенном индикаторе LP2 значения выводимые на цифровые дисплеи PV, SV, MV и штриховой дисплей MV соответствуют 1 контуру, при горящем индикаторе LP2 – 2 контуру.
Режимы работы доступные для активного контура (в зависимости от индикатора LP2):
— переключение режима работы ручной (кнопка M), автоматический (кнопка А), каскадный (кнопка С); при включении одного из режимов загорается соответствующий индикатор на кнопке.
— Изменение задания SV используя кнопки Δ (увеличение значения), ∇ (уменьшение значения).
— Управление MV используются клавиши < или > и/или <<>> (только в ручном режиме).
Дополнительные параметры могут выводиться на экраны пользователя ( если они cконфигурированы). Во время индикации дополнительного экрана на цифровом индикаторе SV выводится краткое название просматриваемого параметра, а на цифровом индикаторе SV численное значение просматриваемого параметра. Переключение экранов производится кратковременным нажатием кнопки DISP. Экраны переключаются циклически.
Переключения между открытым и закрытым каскадом
1. Нажать клавишу ↵ на рабочем дисплее в течении 3-6 секунд. На экране высветится меню MODE.
2. Повторно нажать клавишу ↵ для вывода на экран параметра OPEN/CLOSE (O/C).
3. Нажать клавишу Δ или ∇ для изменения значения параметра. Появится мигающая десятичная точка.
CLOSE: Переключение каскада в закрытое положение.
OPEN: Переключение каскада в открытое положение.
4. Нажать клавишу ↵ для запоминания измененного значения параметра. Десятичная точка пропадает.
5. Нажать клавишу DISP для возврата к рабочему дисплею.
Рисунок 2. Рабочий дисплей для закрытого каскада.
Рис.3 Рабочий дисплей для открытого каскада
Рисунок 4. Рабочий дисплей для двухконтурного режима
Дисплей в режиме установки параметров
PV — цифровой дисплей отображает меню параметра или наименование параметра. SV — цифровой дисплей отображает установочные данные параметра. Клавиши Δ ∇ используются для увеличения или уменьшения установочных данных параметра.
Графические дисплеи остаются без изменений, как в режиме работы.
Для переключения с режима работы в режим установки параметров необходимо нажать и удерживать 3-6 секунд клавишу ↵ . Для выхода из режима установки параметров в режим работы необходимо нажать клавишу DISP.
Все параметры контроллера структурированы в трехуровневом меню:
— меню;
— подменю;
— параметр.
Индикация уровня меню производится за счет мигания одного из трех индикаторов (в виде горизонтальных сегментов), расположенных слева от цифрового PV-индикатора. Если мигает верхний индикатор, то это уровень меню. Если мигает средний индикатор, то это уровень подменю. Если мигает нижний индикатор, то это уровень параметра. Наименование пункта меню, подменю или параметра отображается на цифровом PV-индикаторе. Помимо этого для параметров на SV-индикаторе высвечивается их значение.
На уровне меню и подменю перебор пунктов производится клавишами Δ ∇. Выбор пункта меню или подменю осуществляется нажатием клавиши ↵ . Нажатие кнопки DISP позволяет выйти из пункта меню (подняться на один уровень вверх).
Когда высвечивается параметр, нажатие на кнопки Δ ∇ приведет к изменению его значения. Если значение параметра изменено начинает мигать десятичная точка. Для подтверждения изменения параметра нужно нажать клавишу ↵. Для отмены нового значения параметра нужно нажать кнопку DISP. Параметры перебираются циклически нажатием на клавишу ↵ .
Рисунок 5. Пример индикации уровней меню
Конфигурирование контроллера.
Режимы контроллера.
Заданием режима (US) контроллера определяется структура его регуляторов:
US=4 соответствует каскадному регулятору (ведущий регулятор AIN1, ведомый регулятор AIN3);
US=13 соответствует каскадному регулятору (ведущий регулятор AIN1, ведомый регулятор AIN2);
US=11 два независимых регулятора.
[SETUP][USMD][MD][USM] – задание режима контроллера.
Внимание! Изменение режима контроллера приведет к потере предыдущей конфигурации.
Типы аналоговых выходов.
[STUP][USMD][OUT][AO1] – настройка типа аналогового выхода 1
[AO2] – настройка типа аналогового выхода 2
[AO3] – настройка типа аналогового выхода 3
Для клапана НЗ значение параметра AO1 (AO2, AO3) устанавливается равным 0, для клапанов НО – равным 2.
Внимание! Другие значения параметров AO1 (AO2, AO3) могут привести к неправильной работе выхода.
Аналоговые входы.
[STUP][USMD][IN][TYP1] – тип аналогового входа 1 (см. таблицу ниже)
[RH1] – max значение диапазона аналогового входа 1
[RL1] – min значение диапазона аналогового входа 1
[SH1] – max значение шкалы аналогового входа 1
[SL1] – min значение шкалы аналогового входа 1
[SDP1] – количество знаков после запятой при индикации значения аналогового входа 1
[RH2] – max значение диапазона аналогового входа 2
[RL2] – min значение диапазона аналогового входа 2
[SH2] – max значение шкалы аналогового входа 2
[SL2] – min значение шкалы аналогового входа 2
[SDP2] – количество знаков после запятой при индикации значения аналогового входа 2
[RH3] – max значение диапазона аналогового входа 3
[RL3] – min значение диапазона аналогового входа 3
[SH3] – max значение шкалы аналогового входа 3
[SL3] – min значение шкалы аналогового входа 3
[SDP3] – количество знаков после запятой при индикации значения аналогового входа 3
Обработка сигналов аналоговых входов.
[STUP][CMLP][AIN][A.FL1] – фильтр аналогового входа 1 (OFF, 1-120 с)
[A.SR1] – расчет квадратного квадратного корня аналогового входа 1 (OFF, ON)
[A.FL2] – фильтр аналогового входа 2 (OFF, 1-120 с)
[A.SR2] – расчет квадратного квадратного корня аналогового входа 2 (OFF, ON)
[A.FL3] – фильтр аналогового входа 3 (OFF, 1-120 с)
[A.SR3] – расчет квадратного квадратного корня аналогового входа 3 (OFF, ON)
Настройка первого регулятора (или ведущего в каскадной схеме).
[o.LP1][1.PId][1.P] – коэффициент пропорциональности (0.1 — 999.9 %)
[1.I] – время интегрирования (OFF 1-6000 c)
[1.D] – время дифференцирования (OFF, 1-6000 c)
[1.DR] – принцип действия регулятора (0 – REV, 1 – DCT)
Настройка второго регулятора (или ведомого в каскадной схеме).
[o.LP2][1.PId][1.P] – коэффициент пропорциональности (0.1- 999.9 %)
[1.I] – время интегрирования (OFF 1-6000 c)
[1.D] – время дифференцирования (OFF, 1-6000 c)
[1.DR] – принцип действия регулятора (0 – REV, 1 – DCT)
Рисунок 6. Типы аналоговых входов
Рисунок 7. Клемы для подключения входов/выходов (расположены на тыльной стороне контроллера)